華龍網(wǎng)-新重慶客戶端12月28日12時45分訊（段婷）在車輛川流不息的隧道內(nèi)，幾個智能巡檢機(jī)器人以20公里/小時的速度貼壁“飛行”，24小時不間斷監(jiān)測車流、聲音、光感等數(shù)據(jù)，一旦發(fā)現(xiàn)交通事故、塌方等情況，不僅能在3分鐘內(nèi)通過固定軌道“趕赴”現(xiàn)場，還能用自動報警、遠(yuǎn)程操控等功能，為處置險情提供強(qiáng)大支撐........

12月20日，第一屆全國博士后創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽閉幕式在廣州舉行，來自重慶代表團(tuán)的參賽選手馬慶祿代表其團(tuán)隊以“隧道云智能機(jī)器人巡檢技術(shù)與方法”獲創(chuàng)業(yè)賽新一代信息技術(shù)組銅獎。

集成三大“法寶”，為隧道安全搭建四維圖像

“近年來，國內(nèi)外公路隧道在運(yùn)營過程中易發(fā)生事故，由于隧道自身的封閉性、凈空小等特點使得事故嚴(yán)重程度高、不易逃生、不易救援，但智慧巡檢機(jī)器人卻可以幫助解決這個難題?！辟悎錾希嬎銠C(jī)科學(xué)與技術(shù)專業(yè)博士畢業(yè)生、重慶交通大學(xué)土木工程博士后馬慶祿對隧道云智能巡檢技術(shù)的意義與價值做了詳細(xì)介紹。

在他看來，云智能機(jī)器人除了能代替人工巡檢，節(jié)省隧道運(yùn)營維護(hù)成本，更重要的一點是能夠及時、快速、準(zhǔn)確、預(yù)測正在或可能面臨的隧道交通安全問題。

智能機(jī)器人的精確、監(jiān)測、分析預(yù)警離不開三個關(guān)鍵部分——激光雷達(dá)、紅外熱成像儀和攝像頭，如果說攝像頭是智能機(jī)器人的眼睛，幫助它“記錄”隱患，那么激光雷達(dá)和紅外熱成像無疑是兩個超強(qiáng)“外掛”，通過溫度和距離幫助后臺軟件形成隧道超長范圍內(nèi)的四維圖像，并精準(zhǔn)測算出隱患大小、距離、面積、人員傷亡情況。

如今寧夏自治區(qū)內(nèi)最長的青蘭高速六盤山隧道（單幅9.48公里）已率先采用智能巡檢機(jī)器人，重慶在建最長龍骨坡（小營）隧道以及廣西桂柳高速山口隧道等都逐步進(jìn)入安裝或調(diào)試階段，隧道內(nèi)的結(jié)構(gòu)安全（裂損、滲漏水等）、機(jī)電系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)（風(fēng)機(jī)、照明、消防等）和交通運(yùn)營（交通事故、異常駕駛行為、火災(zāi)及違章停車等）都可以依靠這個云智能巡檢機(jī)器人完成風(fēng)險評估與辨識，對提升公路隧道運(yùn)營安全保障技術(shù)水平起到了重要促進(jìn)作用。

十年完善，隧道云智能機(jī)器人巡檢未來可期

“隧道云智能機(jī)器人巡檢”這一研究成果，不僅在國內(nèi)外具有絕對的領(lǐng)先作用，還填補(bǔ)了國內(nèi)外交通基礎(chǔ)設(shè)施智慧巡檢的市場空白。

2007年，一次調(diào)研活動中，馬慶祿發(fā)現(xiàn)當(dāng)時隧道運(yùn)營維護(hù)還主要依靠人眼“看”，人工巡查記錄并不能支撐安全養(yǎng)護(hù)的需要，便萌生了研發(fā)一套設(shè)備，代替人工巡檢的念頭。

而將想法變成成熟的科技成果，馬慶祿和其研究團(tuán)隊走過了十余年時間，在不斷探索、突破的道路上，得益于團(tuán)隊成員在信息、自動控制以及通信與交通等方面的研究積累，核心技術(shù)瓶頸逐一得到破解，于此同時，團(tuán)隊還專門成立了重慶巡感科技有限公司以強(qiáng)化研究成果推廣和落地，在克服無數(shù)技術(shù)、資金、場地難題后最終讓隧道云智能機(jī)器人在線下落地開花。

在大會賽場上，馬慶祿也表示，此次獲獎，離不開團(tuán)隊的努力，更得益于重慶對人才、科研的大力支持。

未來，馬慶祿還計劃將云智能機(jī)器人拓展到橋梁、邊坡以及公路等關(guān)鍵路段無人化管養(yǎng)中。