京禮高速(延崇高速北京段)作為通往北京2020年高山滑雪世界杯測試賽、2022年冬奧會(huì)的重要快速通道，被交通運(yùn)輸部確定為智慧公路試點(diǎn)項(xiàng)目。作為一條科技含量高的智慧高速公路，京禮高速未來將支持車路協(xié)同與自動(dòng)駕駛。

為了在冬奧會(huì)之前實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛和車路協(xié)同編隊(duì)的示范運(yùn)營，2019年12月30日，在首發(fā)集團(tuán)的帶領(lǐng)下，華為攜端到端的C-V2X產(chǎn)品與解決方案亮相京禮高速，演示的全部車輛都搭載華為新一代C-V2X車載終端T-Box，幫助車企順利實(shí)現(xiàn)了全國首例高速公路場景的基于車路協(xié)同的自動(dòng)駕駛編隊(duì)演示。

相較于以前演示，本次京禮高速測試路況更加復(fù)雜，技術(shù)難度更大，其中94%以上的路段為隧道和高架。這時(shí)需要在GNSS信號(hào)不好的情況下，解決隧道內(nèi)C-V2X通訊難題。且當(dāng)前正值隆冬，戶外溫度低達(dá)零下20°C，復(fù)雜的外部條件意味著技術(shù)上高難度。為了能夠成功實(shí)現(xiàn)車路協(xié)同自動(dòng)駕駛編隊(duì)演示，需要給演示車輛提供全路段、全天候的C-V2X通訊服務(wù)，這在密集隧道與高架路段尤為困難。

此次演示中，華為在奧迪的乘用車、福田汽車(2.11 +0.96%,診股)的商用車上裝載了新一代C-V2X車載終端T-Box，包括具有5G+C-V2X技術(shù)的5G車載終端T-Box，還提供了路側(cè)感知終端攝像頭、雷達(dá)，路側(cè)單元RSU，邊緣計(jì)算，C-V2X Server等。在充分的C-V2X通訊保障下，奧迪順利完成了乘用車編隊(duì)L4自動(dòng)駕駛及車路協(xié)同相關(guān)演示，覆蓋13個(gè)高速公路駕駛場景;福田汽車的商用車完成14公里的L4自動(dòng)駕駛?cè)叹庩?duì)演示，包含了9.8公里的連續(xù)特長隧道。

華為車載終端T-Box在本次演示中表現(xiàn)優(yōu)異，為車路協(xié)同與自動(dòng)駕駛編隊(duì)演示提供了極端條件下的全路段、全天候的基礎(chǔ)通訊保障。華為C-V2X車載終端T-Box搭載了自研的5G車載模組MH5000和LTE-V車載模組，再次體現(xiàn)華為車載模組和T-Box產(chǎn)品的優(yōu)異質(zhì)量和可靠性，也為5G和C-V2X技術(shù)添加了生動(dòng)而具說服力的案例。此外，通過華為車載終端T-Box 和路側(cè)單元RSU的時(shí)間同步，還可以為隧道場景中的車輛提供精準(zhǔn)的時(shí)鐘同步功能，為自動(dòng)駕駛所必須的感知提供基礎(chǔ)通訊能力，彌補(bǔ)隧道無GNSS信號(hào)的不足。

京禮高速的車路協(xié)同與自動(dòng)駕駛編隊(duì)成功演示，不僅能加快京禮高速試點(diǎn)項(xiàng)目的進(jìn)展，而且還為后續(xù)智慧公路的升級(jí)建設(shè)、自動(dòng)駕駛的技術(shù)驗(yàn)證和未來商業(yè)運(yùn)營積累了經(jīng)驗(yàn)。通過本次測試演示，也對(duì)車路協(xié)同的自動(dòng)駕駛中的若干關(guān)鍵要素進(jìn)行了確認(rèn)，明確了后續(xù)車路協(xié)同的關(guān)鍵技術(shù)點(diǎn)。

未來，華為將繼續(xù)參與首發(fā)集團(tuán)的智慧高速公路示范項(xiàng)目，并攜手更多車企、合作伙伴，把京禮高速打造成為智慧高速樣板路段，一起迎接重要運(yùn)動(dòng)賽事，一起推動(dòng)車路協(xié)同、自動(dòng)駕駛的產(chǎn)業(yè)。

關(guān)鍵詞： 華為C-V2X車載終端